Vier wissensdurstige Jungen unternehmen eine Expedition in die Urzeitalter unserer Erde. Jules Vernes "Reise zum Mittelpunkt der Erde" ist ihr Vorbild. Mit einem Ruderboot folgen sie einem Fluss in eine Höhle, an deren Eingang sie die Versteinerung eines Trilobiten fanden. Nachdem sie zunächst in der Eiszeit gelandet sind, begegnen sie einem Mammut. Immer weiter zurück reisen sie in der Zeit. Sie treffen auf Säbelzahntiger, Terrorvögel, Flugsaurier, Styracosaurus, Brontosaurus und erleben einen dramatischen Kampf zwischen einem Stegosaurus und einem T-rex. Zum Schluss stehen sie am Gestade des Urmeeres, wo alles irdische Leben begann, und entdecken einen echten Trilobiten.